ВикиЭкзоскеле́т (от греч. έξω — внешний и σκελετος — скелет) — устройство, предназначенное для увеличения мускульной силы человека за счёт внешнего каркаса.
Экзоскелет повторяет биомеханику человека для пропорционального увеличения усилий при движениях. По сообщениям открытой печати, реально действующие образцы в настоящее время созданы в Японии и США.
Экзоскелет сконструирован из алюминиевого сплава и весит 230 кг. Благодаря 18 электромагнитным двигателям человек может легко поднимать вес до 100 кг. Power Loader оснащен интуитивно понятной системой управления и позволяет оператору чувствовать движения робота.
Этот экзоскелет для рук закреплён пока на стене. Для большей безопасности — приводы всё же довольно мощные, да и вес машины не мал. Но в перспективе американские специалисты хотят построить полностью носимый вариант.
Работает же система так. "Желание" человека сместить куда-либо руку (плечо, кисть...) машина обнаруживает благодаря неинвазивной поверхностной электромиографии — набору датчиков, снимающих биотоки, командующие мышцами.
Естественную неуловимую глазом задержку между появлением первых миоэлектрических сигналов и фактическим началом движения той или иной мышцы компьютер использует, чтобы успеть вычислить предполагаемое смещение руки, применяя свою цифровую модель человеческой конечности (дополнительно задействуется обратная связь от датчиков фактической позиции и скорости частей машины).
Компания Raytheon представила новый, более легкий и мощный экзоскелет. В отличие от предыдущей версии под названием Sarcos, экзоскелет второго поколения XOS2 построен как комплекс силовых элементов, датчиков, приводов, контроллеров и рассчитан на более мощное давление гидравлики (204 атмосферы). XOS 2 надежнее, легче, мощнее и быстрее и при этом потребляет на 50% меньше энергии.В отличие от большинства экзоскелетов XOS 2 использует в качестве источника энергии небольшой двигатель внутреннего сгорания, который заряжает батареи и создает давление в гидравлической системе.
Линк
