Штурмовой шаг. Как правильно?

[@!!ex]

Косячу со штурмовым шагом... ногу подволакиваю, по словам инструктора.
Решил дома потренироваться.
И не нашел никаких материалов по этой теме.

Подкиньте ссылок на видео или на текстовые материалы с описанием, как правильно шагать.

[Друид]

Из видео только такой источник могу подкинуть. Насколько он серьезный и заслуживающий доверия, не мне судить.
http://www.youtube.com/watch?v=BWqSYSMbC4E
А вообще на этом канале много полезных материалов, имхо

[@!!ex]

Спасибо. Интересный материал! Видел его.
К сожалению мне нужен шаг от колена. :(